起诉公婆的程序一般包括以下几个步骤：
准备起诉状和相关证据
起诉状应包括原被告双方的基本情况、诉讼请求、事实和理由等内容。
收集相关证据，如欠条、合同、录音、视频、证人证言等，以证明诉讼请求的合法性和合理性。
确定管辖法院
根据案件性质和被告住所地等因素，确定有管辖权的法院。
一般情况下，可以向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
提交起诉材料
将起诉状及相关证据提交给法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费。
提交的材料应包括起诉状副本和证据原件及复印件。
法院审查与立案
法院收到起诉材料后，会进行审查，符合条件的会受理并安排开庭审理。
如果不符合立案条件，法院会作出不予受理的裁定。
参加庭审
在庭审中，原告和被告可以进行陈述、举证、质证等，法院会根据双方提供的证据和法律规定作出判决。
如果需要调解，法院也会在庭审中进行调解尝试，调解不成则依法判决。
执行判决
如果法院作出有利于原告的判决，原告需要积极配合法院执行判决结果，维护自己的合法权益。
如果对方不履行判决，原告可以申请法院强制执行。
需要注意的是，起诉是一个复杂的法律程序，涉及法律专业知识和程序规定。在起诉前，建议咨询专业的法律顾问，以确保自己的权益得到最大程度的保护。此外，如果案件涉及离婚等特殊情况，可能需要考虑将公婆列为第三人参与诉讼，这需要有充分的证据支持。