编写门禁程序的速度取决于具体的应用场景和需求。以下是一些建议，可以帮助你快速编写门禁程序：
明确需求
确定你需要实现哪些功能，例如刷卡、密码验证、远程控制等。
明确硬件平台，如Arduino、树莓派、PLC等，以及相应的传感器和输出设备。
选择合适的编程语言
根据硬件平台选择合适的编程语言，例如C/C++、Python、Java等。
熟悉所选编程语言的语法和库，以便快速编写代码。
模块化设计
将程序分解为多个模块，例如输入处理、输出控制、逻辑判断等。
每个模块独立编写和测试，确保功能正确后再进行集成。
利用现有库和框架
如果存在现成的库或框架，尽量使用它们来加速开发过程。
例如，在Arduino平台上，可以使用Keypad库来处理按键输入。
参考示例代码
查找并参考类似项目的示例代码，了解其实现方式和思路。
在示例代码的基础上进行扩展和修改，以适应自己的需求。
调试和优化
编写好代码后，进行充分的调试和测试，确保程序功能正常。
根据测试结果优化代码，提高程序的性能和稳定性。
```cpp
include
include include const int ROW_NUM = 4； // 行的数量 const int COLUMN_NUM = 4； // 列的数量 char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', 'B'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'0', '', 'D'} }； byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}； // 连接到行引脚的Arduino引脚 byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3, 2}； // 连接到列引脚的Arduino引脚 Keypad keypad = Keypad（makeKeymap（keys）, pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM）； Servo servo； const int LOCKED_ANGLE = 0； // 锁定状态时舵机的角度 const int UNLOCKED_ANGLE = 90； // 解锁状态时舵机的角度 const int UNLOCKED_TIME = 3000； // 解锁持续时间（毫秒） void setup（） { servo.attach（10）； // 连接到舵机引脚 pinMode（13, OUTPUT）； // 连接到LED引脚 digitalWrite（13, LOW）； // 初始状态为关闭LED } void loop（） { char key = keypad.getKey（）； if （key != NO_KEY） { if （key == '0'） { // 添加卡片 // 按 按* 再按123456 再按 再按5 // 连续刷要添加的卡片 再按 最后按退出 } else if （key == '1'） { // 修改开门密码 // 按 按* 再按123456 再按 再按3 然后输入6位新密码 按键 最后按退出 } else if （key == '2'） { // 删除开门密码 // 按 按* 再按123456 再按 再按8 3 然后输入想要删除的密码 按键 最后按退出 } else if （key == ''） { // 处理其他按键 } } digitalWrite（13, key == '' ？ HIGH : LOW）； // 根据按键状态控制LED } ``` 这个示例代码展示了如何使用Arduino和Keypad库来实现一个简单的门禁系统。你可以根据具体需求扩展和修改这个示例代码。