在永宏PLC中注释程序，可以遵循以下步骤：
添加软元件注释、程序单元注释、网络注释
在程序编辑完成后，可以通过单击菜单栏的“工具”菜单，然后选择“语法检查（F8）”来进行检查。检查通过后，进行仿真，可以查看程序仿真结果。
查看和修改定时器、计数器、内部保持线圈、缓存器的保持和非保持或其他参数
可以通过单击“PLC”菜单，然后选择“程序仿真”，在监视页的编号栏输入T0、X0、Y0、R0、D0等来查看并修改这些数值。修改数值时必须在程序仿真状态下进行，并在修改后及时保存（Ctrl+S）。
添加注释的方式
在PLC编程中，有多种方式可以添加注释，包括行注释和块注释。行注释是指在代码的一行前添加注释，块注释是指在代码块的前后分别添加注释。
使用注释工具
一些PLC编程工具提供自动添加注释的功能，这些工具可以基于代码的结构和规则自动生成注释，简化注释的编写过程。
审查注释
在添加注释后，建议进行注释的审查，以确保注释的质量和准确性，使注释与代码相匹配。
通过以上步骤，可以有效地为永宏PLC程序添加注释，从而提高程序的可读性和可维护性。