修复PLC编程程序的方法如下：
确定错误现象
仔细观察PLC程序的运行情况，确定具体的错误现象，例如设备无响应、输出不正确、报警等。
检查硬件设备和连接
确保所有硬件设备（如输入输出模块、CPU、记忆单元等）都连接正确，没有损坏的电缆或接线。
检查电源是否正常，包括电源电压、电源线连接情况等，使用万用表测试电源输出电压。
检查程序逻辑
仔细检查PLC程序的逻辑结构，确保它符合要求，检查所有的条件语句、循环、跳转等逻辑是否按照预期工作。
使用PLC编程软件的调试工具来帮助排查错误，这些工具通常提供在线监视、断点调试、变量跟踪等功能。
将PLC程序分为较小的单元，并对每个单元进行测试，以更容易地定位和解决错误。
查看报警信息和历史记录
查看PLC的报警信息，这些信息可能会提供有关错误的线索。
查看报警历史记录，以确定是否存在重复的或持续出现的错误。
软件检查和更新
检查PLC软件本身是否存在缺陷或漏洞，如果软件版本过旧，可能存在已知的漏洞或问题，此时应考虑进行软件更新或升级。
模拟测试
使用模拟信号测试PLC输入输出，以验证程序的正确性。
检查外围设备
确认传感器和执行器工作状态是否正常，以及连接线路是否完好。
查阅手册
根据PLC手册查找可能的故障原因，并按照手册建议进行故障排除。
咨询专家
向有经验的工程师咨询故障诊断方法，获取专业的建议和帮助。
通过以上步骤，可以系统地诊断和修复PLC编程程序中的错误。如果问题仍然无法解决，建议联系PLC制造商的技术支持部门，获取进一步的专业帮助。