公司房屋拍卖程序通常包括以下几个步骤：
拍卖行接受客户委托
房产所有人作为委托人与拍卖行签署委托拍卖合同，拍卖行作为委托人的代理人，主持拍卖活动。
拍卖的鉴定与估价
对拍卖房产进行鉴定和估价，由房地产评估师进行，并对评估结果承担相应责任。
确定拍卖房产底价
设定拍卖成交应达到的最低价格基数，底价需保密。
确定拍卖日期
根据房产的产别、用途、数量等因素拟订日期，公告拍卖信息，展样时间不得少于2天。
发布拍卖公告
通过各种渠道公告拍卖房产的内容、拍卖时期、地点及其他必要事项。
审查竞买人资格
参加拍卖的竞买人应为具有民事权利与相应民事行为能力的自然人或法人，拍卖主持单位提供相应的证明文件。
竞买人缴付保证金
竞买人需缴纳保证金，成功竞拍后保证金转为价金，未成功则退还。
组织拍卖会实施
在规定时间、地点进行拍卖，拍卖方式可以包括现场竞拍或网络竞拍。
拍卖品的权属移交
拍卖成功后，竞买人按照法院竞买公告要求将房款支付给法院，并办理产权证及交房手续。
拍卖后的程序
若拍卖未成功，可能需要再次拍卖或进入财产变卖程序，最终以物抵债。
建议在拍卖过程中，所有参与方都应严格遵守相关法律法规，确保拍卖活动的合法性和公正性。