电机在程序走完后不停的原因可能有多种，以下是一些常见的原因及解决方法：
自动停机功能未打开
确保电机的自动停机功能已经打开。有些电机需要特定的设置或配置才能启用自动停机。
开关故障
检查控制电机的开关（如启动按钮、停止按钮）是否正常工作。如果按钮有问题，可能会导致电机无法停止。
如果使用的是接触器或继电器控制电机，确保按下停止按钮时，接触器或继电器的触点能够断开电源。
电源问题
确认电源是否真正断开。如果电源没有断开，电机可能会继续运转。
检查电源线路和接触器线圈是否正确连接，确保停止按钮能够切断接触器的线圈电源。
惯性力
根据牛顿第一运动定律，电机在接通电源后会获得能量，电源断开后，如果没有外力作用，电机可能会继续旋转一段时间。
转子轴承的磨阻力也会影响电机的停止。如果轴承磨阻力较小，电机可能会维持转动一段时间才慢慢停下来。
编程错误
检查控制电机的程序是否正确。如果程序中存在错误，可能会导致电机无法按照预期停止。
确保停止信号能够正确发送到电机控制器，并且没有被误解释。
电机控制器故障
检查电机控制器是否存在故障，如失效、损坏或接线错误。
如果电机控制器有问题，可能会导致电机无法正常停止。
负载问题
检查电机所承受的负载是否过大。如果负载过大，电机在停止过程中可能会因为惯性而无法立即停止。
机械部件故障
检查电机的机械部件，如轴承、齿轮等，是否存在故障。机械故障也可能会导致电机无法停止。
解决方法
检查自动停机功能
确认电机的自动停机功能是否已经启用，并检查相关设置。
检查开关和电源
确保所有控制开关正常工作，电源线路连接正确，接触器或继电器的触点能够断开电源。
检查编程和控制器
仔细检查控制程序，确保停止信号正确发送，并且电机控制器没有故障。
减少负载
如果负载过大，尝试减少负载，看是否能帮助电机停止。
检查机械部件
检查并更换可能损坏的机械部件，如轴承、齿轮等。
通过以上步骤，通常可以找到并解决电机在程序走完后不停的问题。如果问题仍然存在，建议联系专业的维修人员进行进一步的检查和维修。