将驱动程序换成UVC需要以下几个步骤：
确定内核版本
首先，你需要知道你的Linux内核版本，因为不同的内核版本可能需要不同版本的UVC驱动。你可以通过运行以下命令来查看内核版本：
```bash
uname -r
```
获取UVC驱动源码
你可以从Linux内核源码中获取UVC驱动的源码。通常，UVC驱动源码位于`drivers/media/video/uvc/`目录下。你可以从内核源码仓库克隆相关代码，或者从已经包含UVC驱动的发行版中复制相关文件。
修改Makefile
在UVC驱动源码目录下，你需要修改Makefile文件，以便编译UVC驱动模块。以下是一个示例Makefile：
```makefile
KERN_DIR = /usr/src/linux-headers-$（uname -r）
obj-m += uvcvideo.o
uvcvideo-objs := uvc_driver.o uvc_queue.o uvc_v4l2.o uvc_video.o uvc_ctrl.o uvc_status.o uvc_isight.o
all:
make -C $（KERN_DIR） M=$（PWD） modules
```
配置内核
你需要在内核配置工具（如`make menuconfig`）中启用UVC驱动支持。具体步骤如下：
进入内核源码目录。
运行以下命令进入配置界面：
```bash
make menuconfig
```
在配置界面中，导航到`Device Drivers` -> `Multimedia support` -> `Media USB Adapters`，并确保UVC驱动选项被选中。
编译和安装UVC驱动模块
配置完成后，你可以编译并安装UVC驱动模块。运行以下命令：
```bash
make -C $（KERN_DIR） M=$（PWD） modules
sudo make modules_install install
```
验证UVC驱动
安装完成后，你可以通过插入UVC摄像头并运行相关命令来验证UVC驱动是否正常工作。例如，在Linux系统中，你可以使用`uvcview`或`v4l2-ctl`等工具来检查摄像头设备是否被正确识别。
请注意，这些步骤可能因不同的Linux发行版和内核版本而有所不同。如果你遇到问题，建议查阅相关发行版和内核版本的文档，或者在相关社区寻求帮助。