在iOS设备上清除后台程序的方法有以下几种：
使用Home键或手势上滑
在配备物理Home键的iPhone上，双击Home键会展示最近使用的应用预览。向上滑动任一应用预览即可将其从后台关闭。
对于全面屏iPhone（如iPhone X及以后型号），从屏幕底部边缘向上轻扫并停留，直至出现应用预览界面，然后向上滑动应用以关闭。
重启设备
长按侧边按钮（或顶部按钮，取决于机型），直到出现“滑动来关机”的滑块，滑动以关闭设备，然后再按侧边按钮（或顶部按钮）开机。重启设备可以彻底关闭所有后台应用并重置系统状态。
利用设置管理后台刷新
前往“设置”>“通用”>“后台应用刷新”，可以关闭不需要后台刷新的应用，以减少后台活动。
使用第三方应用管理工具
虽然苹果官方并未直接提供一键清理后台的应用，但市场上存在一些第三方应用管理工具，声称能够优化设备性能，包括清理后台应用。
这些方法可以帮助你有效地管理和清理iOS设备上的后台程序，从而提高设备性能和电池寿命。建议定期进行后台清理，以确保设备运行流畅。