设置嵌入式程序通常涉及以下步骤：
确定需求和功能
明确系统的需求和功能，包括需要实现的任务、输入输出、系统行为和响应。
基于这些需求，定义程序和例程的功能和逻辑。
选择编程语言和开发工具
根据嵌入式系统的特点和要求，选择合适的编程语言，如C、C++或汇编语言。
选择合适的开发工具，可以是集成开发环境（IDE）或专门的嵌入式开发平台。
编写初始化代码
初始化各种外设和系统资源，例如输入/输出接口、存储器和通信接口等。
配置这些外设和系统资源，确保系统处于正确的状态，并为后续的功能代码做好准备。
程序结构优化
遵循一定的书写规则，使程序结构清晰，便于维护。
使用有意义的标识符，避免使用代数符号。
采用结构化的程序设计方法，将程序分成若干个功能模块，保持模块之间的独立性，减少全局变量的使用。
编写功能代码
根据需求和功能，编写具体的代码实现。例如，控制LED灯的点亮和熄灭、实现串口通信、处理按键事件等。
内存管理
在资源紧张的单片机上，合理管理内存，可以使用静态分配内存或动态分配内存（如malloc），并确保检查返回值以避免内存泄漏。
调试和测试
使用调试工具（如strace）进行调试，确保程序按预期运行。
进行充分的测试，包括单元测试和系统测试，确保程序的正确性和稳定性。
配置和部署
根据目标平台，配置串口、内存、中断等。
将程序部署到目标设备上，确保程序能够正确运行。
自动启动配置 （如适用）：
在Linux系统中，可以通过/etc/rc.local或创建systemd服务来实现应用程序的自动启动。
文档和注释
编写详细的文档和注释，方便后续的维护和升级。
通过以上步骤，可以有效地设置和优化嵌入式程序，确保其在目标硬件上高效、稳定地运行。