数控内孔的编程程序通常包括以下步骤：
确定加工工艺
确定内孔的加工方法，如钻孔、铰孔、镗孔等。
选择合适的刀具和切削参数，如切削速度、进给量等。
选择编程坐标系
根据内孔的形状和位置，选择合适的编程坐标系，通常选择工件坐标系。
编写程序
使用数控编程语言，如G代码、M代码等，编写内孔加工的程序。
程序中需要指定加工的起点和终点，以及加工的路线、速度、进给等参数。
调试程序
将编写好的程序输入到数控机床中，进行调试和修改，确保程序正确无误。
加工内孔
调试完成后，开始加工内孔，根据程序中的参数，控制机床进行加工。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合要求。
具体的编程示例如下：
示例1：使用G71指令进行内孔粗加工复合循环编程
```plaintext
N1 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）
N2 G00 X80 Z80 （移动到程序起点或换刀点位置）
N3 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）
N4 X6 Z5 （移动到循环起点位置）
...
N9 G00 X20. Z2. （快速定位到内孔上方2mm处，X方向定位到略小于预孔直径处）
N10 G90 G01 Z - 20.F0.2 （采用绝对编程，直线插补加工到孔深20mm处，进给量为0.2mm/r）
N11 X22. （径向退刀）
N12 Z2. （轴向退刀到起始高度）
N13 X20. （再定位到加工起始直径）
...
```
示例2：数控车床车内孔程序
```plaintext
O0001； （程序号）
G99 G21； （设定每转进给，公制单位）
T0101； （选择1号刀具并调用1号刀具补偿）
M03 S600； （主轴正转，转速为600r/min）
G00 X20. Z2.； （快速定位到内孔上方2mm处，X方向定位到略小于预孔直径处）
G90 G01 Z - 20.F0.2； （采用绝对编程，直线插补加工到孔深20mm处，进给量为0.2mm/r）
X22.； （径向退刀）
Z2.； （轴向退刀到起始高度）
X20.； （再定位到加工起始直径）
...
M05； （主轴停止）
M30； （程序结束并返回程序开头）
```
通过以上步骤和示例，可以编写出适用于不同加工需求的数控内孔程序。建议根据具体的工件尺寸、刀具参数和加工要求进行调整和优化，以确保加工精度和效率。