数控加工编程程序通常按照以下步骤编写：
分析图纸
充分理解图纸的技术要求，包括形状、尺寸、精度、材料等信息。
确定加工工艺
根据图纸要求和生产条件，制定合适的加工工艺，如加工顺序、刀具选择、切削参数等。
确定坐标系
选择合适的坐标系，如绝对坐标系或相对坐标系，并根据图纸要求设定工件原点和坐标轴。
编程格式
遵循所用数控系统的编程规范和格式要求，如G代码、M代码等。
编写程序
根据加工工艺和坐标系，使用编程软件编写数控程序。程序应包括初始状态、加工过程和结束部分。
确认程序
对编写好的程序进行仿真模拟，检查是否有错误或遗漏。如有问题，及时修正。
传输程序
将编写好的程序传输到数控机床的控制器中。
试切
在机床上进行试切，检查加工件是否符合图纸要求。如有问题，调整程序直至达到要求。
程序的基本组成
程序开始符和结束符
程序开始符和结束符是同一个字符，ISO代码中是`%`，EIA代码中是`EP`，书写时要单列段。
程序名
程序名有两种形式：一种是英文字母`O`（`%`或`P`）和1~4位正整数组成；另一种是由英文字母开头，字母数字多字符混合组成的程序名（如`TEST1`等）。一般要求单列一段。
程序主体
程序主体是由若干个程序段组成的。每个程序段一般占一行。
程序结束
程序结束可以用`M02`或`M30`指令。一般要求单列一段。
程序段格式
目前常用的是字地址程序段格式，应用标准是JB3832-85。下面是一个典型的字地址程序段格式示例：
```
N001 G01 X60.0 Z-20.0 F150 S200 T0101 M03 LF
```
其中：
`N001`：表示第一个程序段
`G01`：表示直线插补
`X60.0 Z-20.0`：分别表示X，Z坐标方向的移动量
`F150`：表示进给速度
`S200`：表示主轴转速
`T0101`：表示刀具号
`M03`：表示主轴按顺时针方向旋转
`LF`：表示程序段结束
代码结构
一个完整的数控程序通常由程序号、程序段和各种功能指令组成。例如：
```
% // 开始符
O2000 // 程序名
N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 // 程序主体
N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08 N30 X80.0 …… .
N200 M30 // 程序结束
% // 结束符
```
高效编程秘籍
工艺规划先行：
在编写程序之前，先进行工艺规划，确定加工方法、刀具选择、切削参数等。
数值计算：
根据零件图样几何尺寸，计算零件轮廓数据或刀具中心运行轨迹数据。
利用插补算法：
选择合适的插补算法，使程序简洁且精确。
通过以上步骤和技巧，可以编写出高效、精确的数控加工编程程序。