宏程序加工凹弧的步骤如下：
确定圆弧参数
圆弧的半径（R）
圆弧的深度（D）
圆弧的起点和终点坐标（X1, Y1, X2, Y2）
圆弧的旋转方向（顺时针或逆时针）
选择合适的宏程序
根据具体的加工需求和机床类型，选择合适的宏程序。例如，对于右旋螺纹带多头功能的凹圆弧，可以使用文档中提到的通用宏程序。
编程指令
使用G02或G03指令来定义圆弧。G02用于顺时针圆弧，G03用于逆时针圆弧。
指令格式为：`G02/G03 X1 Y1 I J F`，其中I和J是圆心相对于起点的偏移量，F是进给速度。
调整进给速度和切削参数
根据刀具的半径和材料，调整进给速度（F）和切削深度（D），以确保加工效率和刀具寿命。
循环控制
使用循环指令（如WHILE）来控制圆弧的加工过程，直到达到指定的角度或深度。
刀具选择
根据加工要求选择合适的刀具，如球刀、圆弧切刀等。
测试和调整
在实际加工前，进行程序测试，检查圆弧的精度和表面质量，必要时进行调整。
```宏程序
O1111
1=15 ； 圆弧半径
2=30 ； 圆弧深度
3=6 ； 刀具直径
4=2 ； 每次角度的变化
5=3/2 ； 刀具半径
6=60 ； 结束角度
10=15 ； 开始角度
T1； 选择刀具
M03S1000
M08 ； 切削液开
G00 X5 Y[2+5] Z2
N10 10=10+4
11=[1-5]*COS[10]
12=[1-5]*SIN[10]
G00 X11 Y[2+5] Z-12
G01 Y-[5] F100
G00 X-11
G01 Y[2+5] F100
IF[10LT6] GOTO10
G00 Z10
M09 ； 切削液关
M01 ； 选择停
M05 ； 程序结束
M30 ； 机床复位
```
请根据实际加工需求调整上述宏程序中的参数。