设置正反转电机的程序需要考虑多个方面，包括互锁保护、过载保护、复位功能以及手动/自动模式切换等。以下是几种不同编程环境下的设置方法：
1. 使用PLC编程软件（如西门子S7-1200）
梯形图编程语言（LAD）示例：
```lad
// 定义输入输出
%I0.0 // 正转按钮
%I0.1 // 反转按钮
%I0.2 // 停止按钮
%Q0.0 // 正转输出
%Q0.1 // 反转输出
// 正转控制
A %I0.0 // 按下正转按钮
AN %I0.1 // 反转按钮没按下
S %Q0.1 // 置位反转输出
// 反转控制
A %I0.1 // 按下反转按钮
AN %I0.0 // 正转按钮没按下
S %Q0.0 // 置位正转输出
// 停止按钮
A %I0.2 // 按下停止按钮
R %Q0.0 // 复位正转输出
R %Q0.1 // 复位反转输出
```
解释：
输入输出定义：定义了按钮和接触器的输入输出信号。
正转控制：当按下正转按钮且反转按钮未按下时，置位反转输出。
反转控制：当按下反转按钮且正转按钮未按下时，置位正转输出。
停止按钮：按下停止按钮时，复位正转和反转输出。
2. 使用Arduino编程
示例代码：
```cpp
include
Servo motor；
void setup（） {
motor.attach（9）； // 将电机驱动器连接到Arduino的引脚9
}
void loop（） {
// 正转
motor.write（0）； // 设置速度为0，即停止
delay（1000）； // 延迟1秒
// 反转
motor.write（180）； // 设置速度为最大，即全速
delay（1000）； // 延迟1秒
}
```
解释：
引入库文件：使用Servo库来控制电机。
初始化电机：在`setup（）`函数中将引脚9与电机对象关联。
控制电机：在`loop（）`函数中通过改变`motor.write（）`的参数来控制电机的正反转。
3. 使用PLC编程软件（如三菱FX系列）
示例代码：
```lad
// 定义输入输出
I0.0 // 正转按钮
I0.1 // 反转按钮
I0.2 // 停止按钮
Q0.0 // 正转输出
Q0.1 // 反转输出
// 正转控制
LDI R0, 1 // R0 = 1
LDI R1, 0
CPI R1, M0.0 // R1 = M0.0 ？ 1 : 0
ANI R1, 1
ori R1, 1
OUT R1, Q0.0
// 反转控制
LDI R0, 1
LDI R1, 0
CPI R1, M0.1 // R1 = M0.1 ？ 1 : 0
ANI R1, 1
ori R1, 1
OUT R1, Q0.1
// 停止按钮
LDI R0, 1
LDI R1, 0
CPI R1, M0.2 // R1 = M0.2 ？ 1 : 0
ANI R1, 1
ori R1, 1
OUT R1, Q0.0
OUT R1, Q0.1
```
解释：
定义输入输出：定义了按钮和接触器的输入输出信号。
正转控制：当按下正转按钮且反转按钮未按下时，置位正转输出。
反转控制：当按下反转按钮且正转按钮未按下时，置位反转输出。
停止按钮：按下停止按钮时，复位正转和反转输出。
4. 使用单片机编程（如STM32）
示例代码：