在UG软件中编写探头程序主要涉及以下步骤：
加工环境选择
选择PROBING模式，以便进行探头编程。
选择探测部件与参数
选择铣削部件探测，刀具可不用选。
选择探测参数，包括探测点位置、深度、角度等。
设置默认避开距离
根据实际情况设置避开距离，如未选择刀距，则需设置为大于实际使用的探针半径。
添加探测工序点位
选择探测点功能，并打开面上的点过滤器，选择需要探测的点。
设置避开距离，默认为第四步设置的值，可修改。
圆孔圆柱探测方法
选择探测圆柱功能。
选择圆孔或圆柱面，设置深度和角度。深度默认为中点，角度自动为调用O9814四点测圆，指定三个角度为调用O9823测量（O9823为矢量探测功能，需提前用环规对探针进行标定）。
编辑加工程序
将各探点对应的补偿值变量（如601、602、603等）加到加工程序里面对应的点的坐标处。
探针程序调用
在探针程序中控制探头的移动，需要调用两个重要的探头运算程序O9810和O9811。
探针校准
在EXCEL里添加宏变量，进行探针校准，选择合适的基准孔和安全距离。
测试与调试
对制作好的探针进行测试和调试，确保其功能和性能符合要求。
批量生产
当原型通过测试后，可以进行批量生产，生产出符合要求的探测头。
示例程序
```
% O6666（PROBE）
G91G28Z0
G90G0
G17
G40G49G80G69G49
M6T11
G90G00
G54X-18.Y50.
M19（S_）
M05
M17
G43Z50.H11
G90G00Z50.
N1（Z+POINT1）
G65P9810X-18.Y50.F3000.
G65P9810Z19.
G90G00Z50.
N2（Z+POINT2）
G65P9810X-18.Y50.F3000.
G65P9810Z19.
G90G00Z50.
N3（Z+POINT3）
G65P9810X-18.Y50.F3000.
G65P9810Z19.
G90G00Z50.
N4（Z+POINT4）
G65P9810X-18.Y50.F3000.
G65P9810Z19.
G90G00Z50.
M30
```
建议
在编写探针程序前，务必确认探针的类型、规格及测量要求。
使用合适的探针校准方法，确保测量精度。
在实际应用中，可能需要根据不同的工件和测量需求调整探针程序。
通过以上步骤和示例程序，可以在UG软件中完成探头的编程，从而提高加工效率和测量精度。