PLC（可编程逻辑控制器）程序，也称为 可编程逻辑控制器程序，是用于控制工业自动化设备的一种计算机程序。PLC是一种专门为工业环境设计的数字计算机，它可以执行一系列逻辑运算和操作，以控制机器和过程。
PLC程序通常使用特定的编程语言编写，例如梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）和结构化文本（Structured Text, ST）。这些程序通过PLC实现对工业设备、机器和生产过程的自动化控制。
PLC程序包括以下几个主要部分：
主程序：
这是PLC循环扫描周期中扫描的程序段，其中的程序语句会被循环扫描并执行。
子程序：
子程序是可以被主程序调用的一段程序，通常用于执行特定任务，如数学运算、数据处理等。
中断服务程序：
中断服务程序是独立于主程序运行的程序，用于处理及时任务，如设备故障处理、定时任务等。
在PLC编程中，"P"通常表示 Program（程序），用于标识和定义程序段或程序的名称。
通过编写PLC程序，可以定义输入信号的处理方式，控制输出信号的状态，实现各种逻辑运算和算术运算，以及执行各种控制算法。这些程序存储在PLC的内部存储器中，并在PLC运行时执行。