在PLC中设置步进程序通常涉及以下步骤：
硬件配置
选择合适的CPU和扩展模块。
根据工位数量和所需I/O点数，选择适当的数字量I/O模块。
在TIA Portal中创建项目，完成PLC和HMI的组态。
设置通信参数，确保PLC与触摸屏或其他设备能够正常通讯。
创建变量表，定义所需的输入输出变量、中间变量和数据块。
编写步进程序
初始化：设置初始步骤，例如初始化步进标志位。
步骤定义：为每个工位或动作定义具体的步骤，使用条件判断和动作执行代码。
步进逻辑：使用步进指令（如SET/RESET、步编号、WORK & STATE字等）来控制程序的执行顺序。
异常处理：添加异常处理逻辑，以便在发生故障时能够及时检测并进行处理。
调试和测试
在PLC编程软件中测试程序，确保逻辑正确。
上传程序到PLC进行最终测试，确保它可以顺利执行。
监控系统运行情况，及时调试修改程序，确保步进电机按预期运行。
```pascal
// 初始化步骤
if "Init_Flag" == "错误" then
set "Step0"； // 设置初始步骤
endif；
// 第一工位上料
if "Step0" and "Start_Button" then
// 执行上料动作
// ...
set "Step1"； // 移动到下一步
endif；
// 第二工位加工
if "Step1" and "Process_Button" then
// 执行加工动作
// ...
set "Step2"； // 移动到下一步
endif；
// 结束步骤
if "Step2" and "Finish_Button" then
// 结束动作
// ...
reset "Step0"； // 重置到初始步骤
endif；
```
在这个示例中，步进程序通过设置不同的步序标志位（如"Step0"、"Step1"、"Step2"）来控制程序的执行顺序。每个步骤的动作通过条件判断和动作执行代码来实现。
建议
明确需求：在编写步进程序之前，明确每个步骤的具体操作和判断条件。
逐步调试：在编程和调试过程中，逐步验证每个步骤的正确性，确保程序逻辑清晰。
参考文档：参考PLC和步进马达的相关文档和手册，以获取更详细的信息和最佳实践。