绘制PLC程序框图可以按照以下步骤进行：
确定程序的输入和输出
明确程序需要的输入信号和输出信号，包括传感器信号、按钮信号、执行器信号等。
划分功能模块
根据程序的功能，将程序划分为不同的功能模块，每个功能模块负责实现一个具体的功能。
设计主程序结构
根据功能模块的执行顺序和逻辑关系，设计主程序的执行流程。可以使用顺序结构、选择结构和循环结构来组织程序的执行顺序。
编写子程序
根据功能模块的具体功能要求，编写相应的子程序。子程序可以是一段特定的逻辑代码，也可以是调用其他子程序的方式。
创建程序框图
在编程软件中创建程序框图，按照逻辑顺序添加运算、判断和输出模块。再选择合适的指令，将其拖拽到程序框图中，并设置参数、地址和变量名。
添加输入和输出信号
在流程图的左侧添加输入信号的符号和名称，每个输入信号都对应一个或多个逻辑条件。在流程图的右侧添加输出信号的符号和名称，每个输出信号对应一个或多个逻辑操作。
添加逻辑控制程序
在流程图的中间部分，根据需求添加逻辑控制程序。使用PLC编程软件提供的逻辑控制指令和函数，如AND、OR、NOT等，按照逻辑的顺序添加控制步骤和条件判断。
调试和测试
完成流程图的编写后，进行调试和测试。连接PLC设备和相关传感器、执行器，验证流程图的逻辑和功能是否符合预期。
通过以上步骤，可以系统地绘制出PLC程序框图，确保程序的逻辑和功能能够准确无误地实现。