气缸到位检测程序的编写主要依赖于传感器的使用以及状态机的控制。以下是一个基于西门子S7-1200 PLC的实现示例：
定义状态和标志位
当前状态：0=待机，1=定位，2=检测，3=分拣A。
输入信号
I0.0T：气缸到位信号。
PIW256T：检测信号（模拟量输入）。
输出信号
0T：分拣结果：0=合格，1=不合格。
状态机逻辑控制
初始状态为0（待机）。
当I0.0T为1（气缸到位信号）时，状态切换到1（定位）。
在定位状态下，等待PIW256T的检测信号。
如果PIW256T为1（检测信号有效），则状态切换到2（检测）。
在检测状态下，执行检测逻辑，并根据检测结果设置分拣结果。
无论检测是否通过，最终状态都应切换回0（待机）或3（分拣A），以便进行下一次操作。
```PLC
L 0T 当前状态
L 1 气缸到位信号
L 2 检测信号（模拟量输入）
L 3 分拣结果
L 0==I0.0T 进入定位状态
L 1==PIW256T 进入检测状态
L 2==1 检测信号有效
L 2==0 检测信号无效
L 0T=0 待机状态
L 1T=1 定位状态
L 2T=2 检测状态
L 3T=0 分拣结果：合格
L 3T=1 分拣结果：不合格
```
建议
传感器选择：根据实际需求选择合适的传感器类型（如磁性开关、接近开关、光电开关等），并确保传感器信号正确接入PLC。
错误处理：在程序中加入错误处理逻辑，以便在气缸不到位时及时报警或停止操作。
测试与验证：在实际应用中，应对程序进行充分的测试和验证，确保其稳定性和可靠性。
通过以上步骤和示例代码，可以编写出一个基本的气缸到位检测程序。根据具体应用场景和需求，可以进一步优化和扩展程序功能。