怎么创建中断服务程序

时间:2025-01-28 21:32:48 单机游戏

创建中断服务程序的方法取决于你使用的微控制器和编程语言。以下是一些常见的方法:

方法1:使用关键字`interrupt`定义中断函数

这是最简单和直观的方法。你只需在函数声明前加上`interrupt`关键字,并指定中断矢量的编号。例如:

```c

void interrupt sci1_Recv_ISR(void);

```

这种方法的可移植性较差,因为不同的微控制器可能有不同的中断矢量编号。

方法2:使用`pragma TRAP_PROC`定义中断函数

这种方法使用编译器特定的指令来定义中断函数,并在项目对应的参数文件(prm文件)中指定中断矢量入口。例如:

```c

pragma TRAP_PROC sci1_Recv_ISR

```

编译器会在编译后的代码中添加必要的现场保护和恢复汇编代码,并且函数的最后返回使用汇编指令RTI而不是针对普通函数的RTS。

方法3:配置中断向量表

在启动文件中,将中断向量表的地址设置为你中断处理函数的地址。例如,如果你的中断处理函数名为`EXTI0_IRQHandler`,则在启动文件中添加如下代码:

```assembly

.section .vectors, "ax"

.word EXTI0_IRQHandler

```

注意事项

中断程序要尽量简短:

中断时间越长,主程序受影响越大。

避免在中断中修改主程序正在使用的数据:

中断处理程序应尽量独立,避免影响主程序的状态。

合理设置中断优先级:

重要的保护性中断优先级要高。

必要时要禁用/使能中断:

某些关键操作不能被打断。

示例

```c

include "stm32f10x.h"

void EXTI0_IRQHandler(void) {

// 保存关键数据

uint32_t status = EXTI->PR;

// 处理中断逻辑

if ((status & EXTI_PR_MR0) != 0) {

// 处理 EXTI Line0 的请求

}

// 恢复数据

EXTI->PR = status;

// 中断返回

EXTI->SR = EXTI_SR_PR0;

}

int main(void) {

// 初始化 EXTI

EXTI->MR0 = EXTI_MR0_MR0; // 配置 EXTI Line0 为触发方式

EXTI->CR0 = EXTI_CR0_MR0_SET; // 使能 EXTI Line0

// 开启全局中断

NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

while (1) {

// 主程序逻辑

}

}

```

在这个示例中,我们定义了`EXTI0_IRQHandler`作为中断服务程序,并在`main`函数中初始化了EXTI并开启了中断。

希望这些方法能帮助你创建中断服务程序。如果有更多具体的问题或需要针对特定微控制器的详细指导,请提供更多信息。