三轴数控程序设置通常涉及以下步骤和参数：
设置工件坐标系
使用G92命令设置工件坐标系，例如G92 X0 Y0 Z0，这表示将工件原点设置在机床坐标系的X0点，Y0点，Z0点。
设置进给速度
使用F命令设置进给速度，例如F100表示进给速度为100mm/min。
设置主轴转速
使用S命令设置主轴转速，例如S800表示主轴转速为800转/分。
设置刀补偿
如果需要刀补偿，可以使用G41或G42命令来设置左、右偏移，例如G41表示左偏补偿，G42表示右偏补偿。
设置加工轨迹
以G代码形式输入需要加工的轨迹，例如G1表示直线插补，G2或G3表示圆弧插补。
设置终点
最后需要设置加工结束的终点，可以通过G代码中输入G0 X * Y* Z *命令来完成。
编程方法
直接控制方法
直接通过编程语言控制每个轴的运动，设定每个轴的速度、加速度和目标位置，然后发送给三轴控制器。
插补控制方法
实现多轴之间的插补运动，指定每个轴的目标位置和插补算法，实现轴之间的协调运动，适用于复杂运动路径。
高级编程语言方法
使用C++、Python等编程语言编写程序，实现复杂的运动控制算法，如路径规划、碰撞检测等，适用于复杂控制逻辑。
示例程序
```gcode
； 设置工件坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 设置进给速度
F100
； 设置主轴转速
S800
； 设置加工轨迹
G1 X100 Y50 Z0
G2 X200 Y100 Z0
G1 X100 Y50 Z0
； 设置终点
G0 X0 Y0 Z0
```
调试与执行
编写程序：
根据加工需求编写G代码程序，考虑加工路径、切削参数、刀具轨迹等因素。
调试程序：
逐行执行程序，观察机床运动是否符合预期，及时发现并处理异常情况。
执行程序：
调试通过后，执行程序让机床按照编写的程序进行运动，监控机床的运动状态。
注意事项
确保编程时坐标系与机床实际位置相匹配。
根据实际需求选择合适的坐标系和工件原点。
调试过程中注意观察机床的运动状态，确保程序的正确性。
通过以上步骤和方法，可以完成三轴数控程序的设置和调试，实现精确和复杂的加工任务。