笔迹鉴定程序通常包括以下步骤：
委托阶段
由司法机关、律师事务所等出具委托书，委托人同时提供身份证明以及与鉴定事项相关的鉴定材料。
受理阶段
司法鉴定机构对委托事项进行全面审查，确认委托的鉴定事项属于本机构的司法鉴定业务范围，并核查鉴定材料的真实性、完整性和充分性。若材料不完整，机构会要求委托人补充；若不符合受理条件，则会向委托人说明理由并退还鉴定材料。
分别检验阶段
鉴定人员会仔细观察检材笔迹和样本笔迹各自的特征，如书写风貌、布局、写法、形体、结构、笔顺、运笔和笔痕等。这些特征可以分为一般特征和细节特征，其中一般特征包括单字的整体结构，而细节特征则涉及单字局部结构及笔画之间的搭配比例关系。
比较检验阶段
鉴定人员将检材笔迹与样本笔迹进行对比，寻找两者之间的相同或相似特征。如果两者的书写规律（即书写习惯）相同，则可以得出检材笔迹与样本笔迹是同一人书写的结论。此外，还需考虑纸张、污染等因素，确保所比较的笔迹类型和文本相似。
综合判断阶段
鉴定人员会根据前面的检验结果，结合案件具体情况，进行综合分析和评断。如果检材与样本字迹存在足够数量的符合特征，并且没有本质的差异特征，则可以作出肯定同一的结论。
鉴定意见
鉴定机构在鉴定完成后，会出具鉴定意见书，对检材笔迹与样本笔迹是否同一人书写给出明确的结论。
重新鉴定
如果双方当事人在收到鉴定意见后对鉴定结论有异议，还可以申请重新鉴定。重新鉴定由双方协商选定或摇号选定鉴定机构，并需遵循相同的程序进行。
笔迹鉴定是一个科学严谨的过程，每一步骤都至关重要，以确保鉴定结果的准确性和公正性。