攻牙PLC程序的编写需要根据具体的机床型号、控制系统以及攻牙要求来进行。以下是一个基本的攻牙PLC程序编写步骤和示例，供您参考：
确定攻牙参数
攻牙刀具的规格
攻牙的螺距
攻牙深度
攻入速度
主轴转速
进给速度
切削深度
确定攻牙起始点
通常设置在零件的最低点，以确保刀具能够完全切入。
编写螺旋插补指令
常用的螺旋插补指令包括G33和G34。
G33指令表示螺旋插补，攻牙刀具按照预定的螺旋路径切削。
G34指令表示螺旋插补的方向，即攻牙是顺时针还是逆时针。
根据起始点和攻牙刀具的位置来确定插补起点和终点的坐标。
设定切削参数
根据攻牙刀具和材料的切削性能来确定主轴转速、进给速度和切削深度等参数。
编写攻牙程序
使用G代码编写攻牙程序。
攻牙程序通常包括刀具的选用、攻牙起点的设定、攻牙切削路径的定义和攻牙的终点设定等。
示例程序（法兰克系统）：
```plaintext
； 快速定位到初始位置
G00 X0 Y0 Z0
； 设定绝对编程
G90
； 左旋攻牙指令示例
G74 Z2.0 M29 S500
； 攻牙循环示例
G98 G84 X0.0 Y0.0 Z-10.0 R2.0 Q2.0 F500
； 退出攻牙循环
G80
； 取消G95的循环
G94
```
调试和优化程序
根据实际加工情况调整程序中的参数，确保攻牙效果和机床安全。
请注意，具体的攻牙程序可能因机床型号和系统设置而有所不同，因此在实际操作时，应根据实际情况进行调整。建议您在编写程序前，先熟悉机床的操作手册和控制系统，并进行充分的测试和调试。