循环子程序的编程方法取决于所使用的编程语言和数控系统的具体功能。以下是几种常见的循环子程序编程方法：
使用G代码和M代码
确定加工路径：使用绘图软件或CAD/CAM软件确定加工物件的轮廓和加工路径。
选择G代码：根据数控机床的类型和加工操作的要求，选择适当的G代码（如G00快速定位，G94端面循环指令等）。
指定坐标系：通过G代码指定加工所用的坐标系。
设定进给速度和切削参数：使用F代码设定加工进给速度，使用M代码设定切削深度和切削速度。
编写循环结构：使用循环控制结构（如FOR循环或WHILE循环）重复执行加工操作。
结束加工：使用适当的代码（如M30）来结束加工操作。
使用宏程序
在某些数控系统中，可以在子程序结束的M99指令后面跟L××××，回到主程序中的××××行。
也可以使用宏程序实现循环，例如在M98的下一行输入“GOTO 10”，回到主程序的第一行，实现循环主程序。
使用汇编语言
汇编语言的循环程序分为计数控制循环和条件控制循环，分别对应C语言中的for和while循环。
子程序由于汇编的特性，需要手动进行一些堆栈和传参的工作，相对高级语言来说会复杂不少。
使用数控系统的特定指令
某些数控系统支持使用M99指令来指定循环次数，例如M99 L5 P__表示子程序循环执行5次。
可以通过计数器实现更灵活的控制，每次执行子程序时通过递增计数器的方式判断是否达到设定的循环次数。
建议
选择合适的编程语言和工具：根据具体需求和使用的数控系统选择合适的编程语言和工具，如G代码、M代码、宏程序等。
明确加工路径和参数：在编写循环子程序之前，需要明确加工物件的轮廓、加工路径以及所需的进给速度、切削深度等参数。
测试和验证：在编写完循环子程序后，需要进行充分的测试和验证，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上方法，可以实现高效、准确的循环子程序编程。