编写走心机的程序需要根据具体的应用需求和设备特性来进行。以下是一个简化的数控走心机编程流程和示例代码，供您参考：
数控走心机编程流程
确定加工轨迹：
根据走心机的工作原理和加工要求，确定每个切削点的坐标位置。可以通过数学计算或使用专业的数控编程软件来确定加工轨迹。
设置切削参数：
选择合适的切削速度、进给速度、主轴转速等参数，根据工件材料和加工要求进行调整。
编写数控指令代码：
将加工轨迹转换为数控指令代码，常见的数控指令代码包括G代码和M代码。G代码用于控制加工路径，M代码用于控制辅助功能。
传输代码到机床：
通过数字化编程设备或计算机连接数控走心机，将编写的数控指令代码传输到机床中执行。
示例代码
```plaintext
/* 示例程序：数控走心机加工 */
% 开始
O0004 程序号
G0T0 // 快速定位到原点
G99 // 每转进给
G0// 取消刀补
G18 // 选择XZ平面
M94 // 调用9004子程序
% 主轴加工部分
G310Z300.0T9900 // 移动到Z300并回备轴原点
M61 // 送料机转矩开启
G99G0T0G18 // 每转进给，快速定位，取消刀补，选择Z-X平面
M5 // 主轴停，切削液停
M11 // 主轴夹头松开
G300X-1.0Z52.9T0700 // 原点复位，夹头预留长度
G150Z-0.1 // Z轴坐标系设定
M0 // 程序停止
M10 // 夹头夹紧
M08 // 切削液开
G4U0.2 // 等待0.2秒
G0Z-1.0 // 7号刀退出1.0
X120.0T0 // 7号刀快速退到X120
M500 // 等待标记500
% 副轴加工部分
M32 // 快速移动到起点，主副轴同步
G50S1000 // 限定副主轴转速
G96S4000 // 设定表面速度
M56 // 副主轴夹头松开
G0E-1.0 // 副主轴快速定位
M77 // 副主轴驱动低扭矩
G1G98E-1.0F1.0 // 进给至传递设定点
G4U0.2 // 暂停
M57 // 副主轴夹头夹紧
G4U0.2 // 暂停
M76 // 副主轴驱动关
M78 // 副主轴驱动正常扭矩
G1G99X-0.5F0.5 // 切断
G53E5025 // E轴位置确认
G4U0.2 // 暂停
G0G53E-1.0 // 副主轴返回原点
X10.0 // 刀具X方向出毛坯
M98P1 // 调用安全子程序
M1 // 选择停止
```
建议
熟练掌握编程语言：
根据具体需求选择合适的编程语言，如C语言、汇编语言或高级语言如Python。
了解设备特性：
深入了解走心机的机械结构和控制系统，以便编写更高效的程序。
使用专业软件：
利用专业的数控编程软件可以大大提高编程效率和准确性。
调试和验证：
在编写程序后，务必进行充分的调试和验证，确保程序的正确性和可靠性。
希望这些信息对您有所帮助。