编写数控加工工艺程序主要包括以下步骤：
图纸分析
仔细理解零件图纸的技术要求，包括形状、尺寸、精度、材料等信息。
识别零件的特征，如孔、槽和曲线等，以便后续的加工工艺设计和程序编写。
加工工艺设计
根据图纸要求和生产条件，制定合适的加工工艺，包括加工顺序、刀具选择、切削参数等。
确定加工工艺路线和加工参数，如先铣削后钻孔，或者先粗加工后精加工等。
考虑所用数控机床的指令功能，充分发挥机床的效能。
数值计算
根据零件图的几何形状及尺寸确定走刀路线及设定坐标，计算出零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。
数控系统一般都有直线和圆弧的插补功能，需要计算出几何元素的起点、终点及圆弧的圆心坐标值等。
程序编写
完成工艺处理及数值计算后，根据计算出的运动轨迹上的坐标值和已确定的运动顺序，按照数控系统规定使用的功能代码及程序格式，逐段写出加工程序单。
附上必要的加工示意图、刀具布置图、机床调整卡、工序卡以及必要的说明。
程序校验
对编写好的数控程序进行校验，以确保程序的准确性和完整性。
包括对程序语法的检查，如括号的配对、指令的正确性和合理性等。
进行模拟加工和实际加工的测试，以验证程序的可靠性和实用性。
制备控制介质
把编制好的程序单上的内容记录在控制介质上，如穿孔纸带、磁带、磁盘等，作为数控装置的输入信息。
程序输入与试切
通过控制面板的手工输入或通讯输送入数控系统中。
在机床上进行试切，检查加工件是否符合图纸要求，如有问题，调整程序直至达到要求。
总结起来，编写数控加工工艺程序的步骤包括图纸分析、加工工艺设计、数值计算、程序编写、程序校验、制备控制介质、程序输入与试切。这些步骤的顺序和内容都对最终的加工结果起到重要的影响，因此在进行加工编程时需要认真对待，确保程序的准确性和可靠性。