镜像加工程序的编写主要涉及以下步骤和注意事项：
使用镜像指令
镜像指令包括M21、M22、M23。
当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣）、刀补方向、圆弧插补转向都会与实际程序相反。
当同时对X轴和Y轴进行镜像时，走刀顺序、刀补方向、圆弧插补转向均不变。
注意事项
使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。
在G90模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。
镜像指令的格式
G51.1：建立镜像，格式为G51.1 X__Y__Z__。
G50.1：取消镜像，格式为G50.1 X__Y__Z__。
其中，X、Y、Z为镜像位置。
子程序的使用
当工件相对于某一轴具有对称形状时，可以利用镜像功能和子程序，只对工件的一部分进行编程，而能加工出工件的对称部分。
进给路线与切削方向
当使用镜像指令时，进给路线与上一加工轮廓进给路线相反，此时，圆弧指令、旋转方向反向，即G02￫G03或G03￫G02。
示例程序
示例程序中，G51.1用于建立镜像，G50.1用于取消镜像，具体坐标位置根据实际加工需求设定。
综合示例
```gcode
； 主程序
O2008；
G00 G90 G54 X0 Y0；
G43 Z10 H10 S1000 M3；
M98 P20；
G51.1 X0；
M98 P20；
G51.1 X0 Y0；
M98 P20；
G50.1 X0 Y0；
G51.1 Y0；
M98 P20；
G80 Z0 M5；
G50.1 X0 Y0；
G28 G91 G49 Z0；
G28 X0 Y0；
M30；
O20；
```
在这个示例中：
`G00 G90 G54 X0 Y0；`：快速定位到工件零点位置，并设置工件坐标系。
`G43 Z10 H10 S1000 M3；`：准备加工，设置主轴转速和冷却液。
`M98 P20；`：调用子程序。
`G51.1 X0；`：建立X轴镜像。
`G51.1 X0 Y0；`：建立X和Y轴镜像。
`G50.1 X0 Y0；`：取消Y轴镜像，X轴镜像继续有效。
`G51.1 Y0；`：建立Y轴镜像。
`G80 Z0 M5；`：结束加工，主轴停止，冷却液关闭。
`G28 G91 G49 Z0；`：快速返回安全高度。
通过以上步骤和示例程序，可以编写出适用于不同轴向镜像加工的数控程序。根据具体的加工需求和工件形状，可以进一步调整和优化程序。