公司认定破产清算程序通常包括以下几个步骤：
确认破产原因
公司必须存在无法偿还到期债务，且其资产无法满足所有债务清偿要求或严重缺乏偿债能力等破产原因。
提交破产申请及材料至法院
公司应向具有管辖权的法院递交破产申请，同时需提交详尽的破产申请书以及相关的证据材料。
法院审查与立案
法院在接到申请后，将对相关资料进行仔细审查，以决定是否予以立案审理。如果法院批准了该申请，将会委任一位公平公正的管理人，并依法通知已知债权人并公之于众。
成立清算组
人民法院应当在宣告企业破产之日起十五日内成立清算组，接管破产企业。清算组应当由股东、有关机关及专业人士组成。
清算组接管破产公司
人民法院宣告企业破产后，破产企业由清算组接管，负责对破产企业的财产进行管理、清理、估价、处理、分配，代表破产企业参与民事活动，其行为对人民法院负责并汇报工作。
债权申报与审核
债权人有权进行债权申报，管理人将会对各位债权人所申报的债权进行逐项记录与审核。
资产清查与评估
管理人接管企业财产，全面清查企业资产，包括固定资产、流动资产、无形资产等。之后，会聘请专业的评估机构对资产进行评估，确定其价值，为后续的资产处置做准备。
召开债权人会议
法院将召集首次债权人会议，共同商议破产财产的管理、处置以及分配等重大事项。
破产财产分配
由清算组提出分配方案，在债权人会上讨论通过，报人民法院批准后由清算组具体执行。分配破产财产时，应优先清偿破产费用和共益债务，然后按法定的顺序进行清偿。
清算终结
-管理人按照法定顺序分配财产后，破产程序宣告结束。
这些步骤构成了公司破产清算的完整程序，确保了破产过程的合法性、公正性和透明度。