对于已经生效的调解书，想要申请再审，需要遵循以下步骤和条件：
申请条件
调解违反自愿原则：例如，当事人在被欺骗、受胁迫或者未经授权的情况下签字。
调解协议内容违法：例如，协议内容违反国家法律法规的强制性规定。
申请程序
向原审法院或者原审法院的上一级人民法院提交再审申请。
提交再审申请书及其他相关材料，如证据材料等。
法院审查
法院将对提交的再审申请进行审查，决定是否启动再审程序。
如果法院认为再审申请符合条件，将立案再审；如果认为不符合条件，将驳回再审申请。
再审过程中的注意事项
再审申请通常应当在调解书生效后六个月内提出。
再审过程中，如果发现调解违反自愿原则的事由不成立，且调解协议的内容不违反法律强制性规定的，法院将裁定驳回再审申请，并恢复原调解书的执行。
法律依据
《民事诉讼法》第二百一十二条规定，当事人对已经发生法律效力的调解书，提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。
总结来说，想要对生效的调解书申请再审，当事人需要提供充分的证据证明调解过程违反自愿原则或调解协议内容违法，并按照规定程序向上一级法院提出申请。法院将对此进行认真审查，并决定是否启动再审程序。