打圈机设定程序模式通常涉及以下步骤：
进入手动模式
在设备正常启动后，首先进入手动模式。在这个模式下，可以进行进料、退料和点动操作。
控制伺服输出
通过触摸屏控制伺服的DO（数字输出）端口，可以实现对气缸的控制。在手动模式下操作正常后，可以切换到自动模式进行生产。
进入自动模式
在自动模式下，可以设置圆圈的周长。同时，系统会实时监控铁线的行程，并与设置值进行比较。如果发现有偏差，系统会立即报警并停机，以确保生产质量。
选择控制模式
自动模式分为开环和闭环两种。开环模式适用于对精度要求不高的场合，而闭环模式则适用于对精度要求较高的场合。当机械磨损时，建议加装编码器进行闭环控制，并通过伺服自动补偿磨损误差，以提高系统的控制精度和稳定性。
使用配方功能
系统还具有配方功能，可以存储多组料长参数。这使得在生产不同大小的铁圈时，可以方便地切换配方，提高生产效率。
建议在实际应用中，先熟悉设备的操作界面和各项功能，然后根据具体生产需求选择合适的控制模式和参数设置，以确保打圈机的高效和稳定运行。