如果您已经提交了小程序名称的修改申请但还未通过审核，您可以选择等待审核结果。如果审核未通过，系统会通知您并说明原因，此时您可以再次提交新的名称修改申请。
如果您已经收到了名称修改审核通过的通知，但想要撤销修改，您需要等待审核通过后，在小程序管理后台重新提交修改申请，将名称修改回原来的名称。
需要注意的是，如果名称修改申请已经通过审核，那么您将无法直接撤销修改。您只能通过上述方法重新提交修改申请来更改名称。
如果以上方法都无法解决问题，您可以尝试联系微信小程序官方客服团队，提供相关的小程序信息和申请单号，询问是否可以撤销之前的名称修改申请。