刷货车原厂程序需要遵循以下步骤：
准备工作
确保车辆熄火，并将车辆通电（但不要启动发动机）。
准备好诊断工具（如诊断仪）、软件和原厂数据文件。
连接诊断工具
将诊断工具连接到车辆上的诊断接口。诊断接口通常位于驾驶室内或引擎舱内。
进入诊断模式
根据诊断工具的提示，操作车辆进入诊断模式。此时，诊断工具将自动与车辆建立连接。
识别车辆
诊断工具识别并连接到车辆后，加载原厂数据文件。
刷写数据
选择要刷写的模块，然后单击“刷写”按钮。诊断工具将自动刷写原厂数据。刷写过程中，请保持车辆通电，避免断电导致刷写过程中断。
确认刷写结果
刷写完成后，诊断工具会提示操作成功。此时，可以断开诊断工具与车辆的连接，并检查车辆功能是否正常。
建议您前往重汽车授权维修站或联系专业技师进行此操作，以确保操作的安全和有效性。