免费制作订餐小程序的步骤如下：
注册小程序账号
前往微信公众平台注册一个小程序账号，并完成相关的认证流程。
选择开发方式
自主开发：如果你具备编程基础，可以选择自主开发。需要掌握微信小程序的开发语言，如WXML、WXSS和JavaScript。
使用模板：市面上有许多免费的扫码点餐小程序模板，可以选择喜欢的模板并进行简单的修改后上线。
第三方开发：也可以选择专业的第三方开发公司，提供从设计到上线的一站式服务。
明确需求
确定小程序的功能需求，如菜单查看、下单、支付、订单跟踪等。
明确目标用户群体及其需求和喜好。
设计原型
规划用户在小程序中的操作流程，并绘制界面原型，包括菜单、购物车等页面。
开发与测试
选择合适的开发工具，如微信小程序开发工具，开始编写代码。
进行测试与调试，确保功能正常，修复bug。
部署与发布
提交小程序进行审核，审核通过后即可发布上线。
运营与维护
收集用户反馈意见，持续优化小程序。
通过运营活动和广告宣传提升小程序的曝光度。
分析用户行为数据，优化点餐体验。
添加额外功能
如果需要，可以添加如同城配送、邮寄、订单打印等功能。
考虑安全性问题，确保用户订单信息的安全。
通过以上步骤，你可以免费制作一个功能完善的订餐小程序。建议根据自身实际情况选择最适合自己的开发方式，并在开发过程中注重用户体验和安全性。