手动钻孔程序的编程步骤如下：
确定坐标系
根据需要选择绝对坐标系或相对坐标系。
设置机床坐标系、钻头初始位置和工作平面。
输入工件起点和终点坐标
明确钻孔位置和尺寸要求。
在程序中记录工件起点和终点的坐标。
设定钻孔深度和速度
根据工件材料、刀具和加工要求设定合适的钻孔深度。
设置进给速度和主轴转速。
选择合适的刀具和切削参数
根据钻孔要求选择合适的钻头直径和长度。
考虑刀具的材质和涂层，以适应不同的加工材料。
编写G代码和M代码
使用G代码定义快速移动（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02、G03）等运动模式。
使用M代码控制主轴正转（M03）、主轴反转（M04）、冷却液开启（M08）等辅助功能。
导入加工程序
将编写好的程序通过USB接口、以太网等方式传输到数控机床。
在数控系统界面中加载程序。
设置工件和坐标系
将工件安装在数控加工中心的工作台上，并进行合理的夹持和定位。
根据设定的程序，对工件进行坐标系设置，确定加工的起始点和坐标原点。
调试程序
在运行加工程序前，进行一次手动操作的试切，确保加工路径的正确。
通过手动模式逐步验证加工路径的正确性和机床的可运行性。
进行自动加工
确认程序和机床运行正常后，切换到自动加工模式。
数控机床根据预设的程序和参数，自动进行钻孔操作。
检验加工结果
在加工完成后，使用测量工具检查钻孔的尺寸和质量。
检测钻孔的直径、深度和位置精度，确保符合要求。
保存加工参数和结果
将加工参数和结果记录下来，作为以后的参考使用。
可以将加工参数和程序保存在计算机中，以备下次使用。
这些步骤涵盖了从编程前的准备到程序编写、调试、自动加工以及结果检验的全过程。根据具体的加工需求和设备条件，可以适当调整这些步骤。