在循环程序中加入刀尖补偿的步骤如下：
确定补偿指令的位置
在粗车循环指令G71之前：例如，在程序开始处设置G71指令前加入G42或G41指令来进行刀尖半径补偿。
在精车程序段中：在G71指令之后，但在执行G70精加工循环之前，加入G42或G41指令来进行刀尖半径补偿。
选择合适的补偿指令
G40：取消刀尖圆弧半径补偿，按程序路径进给。
G41：左偏刀尖圆弧半径补偿，按程序路径前进方向刀偏在零件左侧进给。
G42：右偏刀尖圆弧半径补偿，按程序路径前进方向刀偏在零件右侧进给。
输入刀尖补偿数据
将刀具的刀尖圆角半径值及刀具的指向编码数存入刀具偏置文档的相应偏置序号处。
在MDI方式下或在编程时输入刀尖圆弧半径R及刀尖方位号T的值。
注意补偿指令的顺序
在G90、G94固定循环中使用刀尖半径补偿时，刀尖半径补偿必须先于G90、G94指令激活。
在G70精加工循环中使用刀尖半径补偿时，刀尖半径补偿必须先于G70指令的执行，再定位到起始点处先激活。
验证补偿效果
在程序执行过程中，确保刀尖补偿指令正确无误，可以通过模拟或实际加工来验证补偿效果。
通过以上步骤，可以在循环程序中有效地加入刀尖补偿，确保加工精度和效率。