陀螺程序怎么编程教程图解

陀螺程序的编程教程图解如下：

Arduino陀螺程序

导入所需库文件：

```cpp

include

include

include

```

定义引脚和对象：

```cpp

define SERVOPIN 9

define MOTORA 3

define MOTORB 5

define MOTORA_ENABLE 2

define MOTORB_ENABLE 4

Servo servo；

MPU9250 mpu；

bool gyro_ready = false；

```

初始化硬件模块：

```cpp

void setup（） {

Serial.begin（115200）；

Wire.begin（）；

mpu.begin（）；

mpu.dmpBegin（DMP_FEATURE_6X_LP_QUAT | DMP_FEATURE_SEND_RAW_ACCEL | DMP_FEATURE_SEND_CAL_GYRO | DMP_FEATURE_GYRO_CAL, 10）；

pinMode（SERVOPIN, OUTPUT）；

pinMode（MOTORA, OUTPUT）；

pinMode（MOTORB, OUTPUT）；

pinMode（MOTORA_ENABLE, OUTPUT）；

}

```

G71编程过程

G71指令用于粗车外径与内孔：

```plaintext

G71 U（Δd） R（e）；

G71 P____ Q____ U（Δu） W（Δw） F____S____T____；

N（P）…………

```

参数说明：

Δd： 车削深度

e： 退刀量

P： 精车削程序第一段程序号

Q： 精车削程序最后一段程序号

Δu: X方向精车预留量

Δw: Z方向精车预留量

F, S, T： 粗车过程中忽略的功能

陀螺的编程与加工

选择合适的夹具和毛坯料。

确定加工顺序及进给路线。

选择合适的刀具和量具。

G代码和M代码示例

示例程序：

```plaintext

N10 G00 G54 X40. Y20. ； 将工件夹具移动到X40.0､Y20.0位置

N20 S1500 M03 ； 设置主轴转速为1500 rpm 且开启主轴旋转

N30 G43 H1 Z5. ； 使用刀具长度偏移量1，并将刀具放入Z5.0位置

N40 G01 Z-8. F100. ； 在Z轴方向上移动到Z-8.0的位置，移动速度为100mm/min

N50 G01 X20. Z-8. F150. ； 在X､Z轴方向上同时移动，移动速度为150mm/min

N60 G01 X20. Z-10. F150. ； 在X､Z轴方向上同时移动，移动速度为150mm/min

N70 G01 X50. Z-10. F150. ； 在X､Z轴方向上同时移动，移动速度为150mm/min

N80 G01 X50. Z-5. F150. ； 在X､Z轴方向上同时移动，移动速度为150mm/min

N90 G00 X40. Z5. ； 回到起始位置

N100 M05 ； 关闭主轴旋转

N110 M30 ；

```

Python陀螺程序

使用turtle库实现陀螺效果：

```python

import turtle

def draw_陀螺（）:

turtle.circle（50）

turtle.speed（0）

turtle.onkey（draw_陀螺， "space"）

turtle.listen（）

turtle.mainloop（）

```

这些教程涵盖了使用Arduino、G代码、M代码和Python编写陀螺程序的基本步骤和示例。你可以根据自己的需求和硬件选择合适的编程语言和工具进行学习。