发那科数控系统输入程序的方法主要有以下几种：
编辑（EDIT）方式
进入编辑方式，可以输入、修改、删除、查询和检索工件加工程序。
在进行编辑操作前，需要将程序保护开关打开，以防止程序在编辑过程中被误执行。
手动数据输入（MDI）方式
按下MDI键，进入MDI操作方式。
通过CNC字符键盘输入程序指令字，并按INPUT键确认输入。
输入完成后，按循环启动键执行程序。
通过通信接口传输程序
选择合适的通信协议（如RS-232C或以太网）及通信参数。
利用数控系统的操作面板或计算机软件界面输入加工程序文件名和程序内容。
通过通信接口将程序内容发送到数控系统中，并进行存储和校验。
使用软件导入程序
打开发那科MF系统的软件，进入程序管理界面。
选择“导入”选项，选择要导入的程序文件，并按照提示进行导入。
导入成功后，可以使用该程序进行数控加工。
直接输入程序代码
打开数控系统的程序编辑界面。
在编辑界面中直接输入相应的加工程序代码，并保存在机床的控制器内存中。
建议
选择合适的方式：根据实际需求和操作习惯选择最合适的输入方式，以提高编程效率。
确保程序正确性：在输入程序后，务必进行校验和检查，确保程序无误后再进行加工。
使用辅助工具：可以利用数控系统的辅助工具（如模拟软件）进行程序测试，确保加工过程的顺利进行。