调整电动泡沫飞机的程序通常包括以下步骤：
检查与准备
确保所有电子设备和电动组件已安装完好并连接正确。
检查电池电量是否充足。
确保遥控器与飞机的信号连接正常。
地面测试
在开阔的场地上进行地面测试，测试电动机、电调器和飞行控制的功能是否正常。
确保电机转动正常，电调器对遥控指令的响应正常，并能够控制飞机的角度和姿态。
调试遥控系统
将遥控器与接收器配对，并进行适当的调试，确保飞机能够通过遥控器控制前进、后退、上升和下降等动作。
如果需要，添加遥控功能，例如左转、右转、左右平移等。
调整遥控器的参数，例如频率、功率等，以确保遥控器能够正常控制飞机。
重心调整
根据飞行姿态不正常的问题，调整飞机的重心，可能涉及调整电池位置或飞机内部配重。
翼面角度调整
如果飞机偏飞，可能需要调整主翼或后尾翼的角度来纠正飞行方向。
马达转速调整
根据飞行高度不稳定的问题，调整马达的转速，以获得所需的飞行性能。
试飞与调整
在开阔的场地上进行试飞，测试飞机的稳定性和控制性能。
根据试飞结果进行进一步的调整和改进。
安全注意事项
在整个调整过程中，确保操作安全，避免因调整不当导致飞机损坏或人员受伤。
通过以上步骤，可以逐步调整电动泡沫飞机，使其达到最佳的飞行状态。建议在调整过程中参考其他人的经验，并进行多次试飞测试，以找到最佳的飞行参数和设置。