在数控编程中，调用子程序循环通常涉及以下步骤和指令：
定义子程序
子程序是预先编写的数控程序段，用于执行特定任务。
子程序通常以O字前缀定义，例如：`O1000`。
调用子程序
在主程序中，使用`M98`指令调用子程序。
调用格式为：`M98 Pxxx Lyyy`，其中`P`后面跟子程序编号，`L`后面跟子程序重复调用次数。
如果省略`L`，则默认调用一次子程序。
子程序内部的循环
子程序内部可以使用`M98`指令再次调用自己，实现循环。
子程序结束时，使用`M99`指令返回主程序。
嵌套子程序
一个子程序可以调用另一个子程序，这称为嵌套子程序。
嵌套调用时，子程序编号和调用次数需要正确指定，以确保正确的执行顺序和返回。
示例
主程序：
```
O1000
G01 X10 Y10
M98 P2000 L5
G00 Z50
M99
```
子程序（编号2000）：
```
O2000
G01 X20 Y20
M98 P1000 L3
G00 Z10
M99
```
在这个示例中，主程序调用子程序2000五次，子程序2000又调用子程序1000三次。每次调用子程序后，都会使用`M99`指令返回到主程序继续执行。
注意事项
确保子程序已经被正确定义，并且没有语法错误。
子程序编号必须是唯一的，避免重复定义或调用。
在调用子程序时，注意坐标系、刀具半径补偿等设置，以确保加工精度和效率。
通过以上步骤和指令，可以实现数控程序中的子程序循环调用，从而简化复杂的加工路径和编程任务。