在FANUC宏程序中，计算角度主要使用以下函数和步骤：
计算两个轴之间的角度差
使用`105=104-101；`计算第2轴相对于第1轴的位置差。
使用`106=103-100；`计算第1轴相对于第2轴的位置差。
使用`105=ABS[105]；`和`106=ABS[106]；`分别取两个位置差的绝对值。
使用`107=ATAN[105]/[106]；`计算两个轴之间的角度差（以弧度为单位）。
将弧度转换为角度
使用`500=107；`将计算得到的弧度值转换为角度值。
```fanuc
100=5221； // 第1轴当前坐标位置
101=5222； // 第2轴当前坐标位置
103=5021； // 第1轴工件原点的偏移量
104=5022； // 第2轴工件原点的偏移量
105=104-101； // 计算第2轴相对于第1轴的位置差
106=103-100； // 计算第1轴相对于第2轴的位置差
105=ABS[105]； // 取第2轴位置差的绝对值
106=ABS[106]； // 取第1轴位置差的绝对值
107=ATAN[105]/[106]； // 计算角度差（弧度）
500=107； // 将弧度转换为角度
3000=1（107）[AO DU]； // 输出计算结果
```
在这个示例中，`107`变量存储了计算得到的角度差（弧度），`500`变量存储了将弧度转换为角度后的值。最后，使用`[AO DU]`输出计算结果。
建议在实际应用中，确保角度的单位（度或弧度）与宏程序中的函数匹配，以避免计算错误。