定轴宏程序的使用主要包括以下几个步骤：
启用平面转换宏程序
当进行四轴定轴加工并使用特征坐标系编程时，需要启用 change Frame （平面转换）宏程序。这样，定轴程序将以特征坐标系输出，但直接输出是不正确的，需要对特征坐标系进行处理。
引入新坐标系
使用 `new_frame` 指令引入当前特征坐标系，并以工单列表坐标系为基准，利用 `call mac_angles_of_frame` 函数计算旋转角度，结果存储在 `mac_w1a` 中。
坐标系旋转
使用 `call rot_matr_x` 函数将特征坐标系旋转到与工单坐标系方向一致。
坐标系平移
使用 `call shift_matr` 函数将特征坐标系平移到与工单列表坐标系重合。
应用变换
最后，使用 `call setM` 指令应用以上变换。
验证路径点位
在验证路径点位时，需要确保坐标系摆正，再验证点位。
宏程序调用方法
宏程序可以通过以下几种方法调用：
简单调用
使用指令 `G65 P（宏程序号）L（重复次数）（变量分配）` 进行调用。其中，`G65` 是宏程序调用指令，`P（宏程序号）` 是被调用的宏程序号，`L（重复次数）` 是宏程序重复运行的次数（1~99，重复次数为1时可省略），`变量分配` 是为宏程序中使用的变量赋值。
模态调用
使用指令 `G66`、`G67` 进行模态调用，这些指令可以在主程序中设置宏程序的调用方式和参数，以便在后续的程序段中直接使用。
用G代码调用
可以在G代码中直接调用宏程序，具体格式与简单调用类似，但需要在G代码中指定宏程序号。
用M代码调用
可以在M代码中调用宏程序，具体格式与简单调用类似，但需要在M代码中指定宏程序号。
用M代码的子程序调用
可以在M代码中通过子程序调用宏程序，具体格式与简单调用类似，但需要在M代码中指定宏程序号。
用T代码的子程序调用
可以在T代码中通过子程序调用宏程序，具体格式与简单调用类似，但需要在T代码中指定宏程序号。
建议
在使用宏程序时，建议先熟悉宏程序的结构和参数，以便正确调用和实现所需的加工功能。
在实际应用中，可以先在模拟环境中测试宏程序，确保其正确性和可靠性，然后再应用到实际加工中。