电机转动的程序可以根据不同的应用需求和硬件平台进行编写。以下是一个基于Arduino平台的简单电机转动程序示例，使用L298N电机驱动模块：
```cpp
// 定义电机控制引脚
const int motorPin1 = 11； // 控制电机正转的引脚
const int motorPin2 = 12； // 控制电机反转的引脚
const int enablePin = 13； // 使能电机驱动的引脚
// 定义电机速度
const int motorSpeed = 50； // 电机转速，单位为转/分钟
void setup（） {
// 设置电机控制引脚为输出模式
pinMode（motorPin1, OUTPUT）；
pinMode（motorPin2, OUTPUT）；
pinMode（enablePin, OUTPUT）；
// 初始化电机速度
setMotorSpeed（motorSpeed）；
}
void loop（） {
// 检测按键状态
if （digitalRead（2） == HIGH） { // 假设按键连接在数字2引脚
// 正转
setMotorDirection（1）；
} else if （digitalRead（3） == HIGH） { // 假设按键连接在数字3引脚
// 反转
setMotorDirection（-1）；
} else {
// 停止
setMotorDirection（0）；
}
// 延时一段时间
delay（1000）；
}
// 设置电机速度
void setMotorSpeed（int speed） {
// 根据速度调整占空比
int duty = map（speed, 0, 100, 0, 255）；
analogWrite（enablePin, duty）；
}
// 设置电机方向
void setMotorDirection（int direction） {
if （direction > 0） {
digitalWrite（motorPin1, HIGH）；
digitalWrite（motorPin2, LOW）；
} else if （direction < 0） {
digitalWrite（motorPin1, LOW）；
digitalWrite（motorPin2, HIGH）；
} else {
// 停止
digitalWrite（motorPin1, LOW）；
digitalWrite（motorPin2, LOW）；
}
}
```
代码说明：
引脚定义：
定义了控制电机正转、反转和使能的引脚。
电机速度：
定义了电机的转速。
setup（）函数：
初始化电机控制引脚为输出模式，并设置初始电机速度。
loop（）函数：
检测按键状态，根据按键输入控制电机的正反转和停止。
setMotorSpeed（int speed）：
根据输入的速度设置电机的占空比。
setMotorDirection（int direction）：
根据输入的方向设置电机的正反转。
注意事项：
确保电机驱动模块（如L298N）正确连接到单片机，并且电源电压足够。
根据实际硬件连接调整引脚编号。
可以根据需要调整电机速度和方向控制逻辑。
这个程序是一个简单的示例，适用于基本的电机控制需求。对于更复杂的应用，可能需要更详细的控制和错误处理。