铣圆孔的程序编程步骤如下：
设置初始点
使用G00指令将刀具快速定位到圆孔的起始点位置。例如，G00 X0 Y0将刀具移动到坐标原点。
设定圆心位置
使用G90绝对编程模式，输入圆心位置的坐标。例如，G90 X50 Y50将圆心坐标设定为X轴50、Y轴50的位置。
设定半径
使用I和J指令来设定半径。I用于X轴方向上的偏移量，J用于Y轴方向上的偏移量。例如，G01 X0 Y20表示圆孔的半径为20。
编写切入指令
根据需要，使用G02或G03指令来选择切入方向。如果需要逆时针切入，使用G03；如果需要顺时针切入，使用G02。例如，G03 X20 Y0是一个逆时针切入的指令。
切削深度
使用Z轴来控制切削深度。根据需要，设定切削深度的绝对值或增量值。
编写切割指令
使用G01指令来控制刀具在圆弧上的切割路径。例如，G01 X20 Y20是一个在圆弧上切割的指令。
结束切割
使用M05指令来停止主轴运转，M30指令来结束程序。
示例程序
```plaintext
G00 X0 Y0 ； 将刀具移动到起始点 （0, 0）
G90 X50 Y50； 设置圆心位置为 （50, 50）
G01 X0 Y20 ； 设置半径为 20
G03 X20 Y0 ； 逆时针切入，路径为 （20, 0） 到 （50, 50）
Z10 ； 设置切削深度为 10
G01 X20 Y20； 继续在圆弧上切割
M05 ； 停止主轴
M30 ； 结束程序
```
注意事项
在编写程序之前，务必了解相关的刀具路径规划和切削参数，以确保安全和精度。
在铣削圆孔时，确保准确的位置和尺寸是非常重要的。
可以根据实际情况调整上述步骤和参数，以满足具体的加工需求。
希望这些步骤和示例程序能帮助你成功编程铣圆孔。