竹筒做饭的程序可以根据不同的食材和口味有所调整，但大体步骤如下：
准备竹筒
选择新鲜的嫩竹，确保竹筒两端留节。
在竹节一端打一个直径约1.5厘米的圆眼。
准备米饭
将大米淘洗干净，放入竹筒内，加入适量的清水。清水的量根据竹筒的大小和米的种类调整，一般以竹筒高度的三分之二为宜，不要装得太满，留出空隙以便蒸汽流通。
加料
根据个人口味，可以加入各种配料，如肉类（如猪肉、腊肠、火腿等）、蔬菜（如胡萝卜、豌豆、玉米粒等）、调料（如盐、酱油、五香粉等）。
加热
将装有米饭和配料的竹筒放在火堆上烧烤，先用大火烧15分钟，然后转中火烧5分钟，最后转小火烧3分钟。在烧的过程中，要不断翻转竹筒，使其均匀受热，直到竹筒孔冒热气，米饭散发出香味为止。
食用
用刀将竹筒劈开，即可享用美味的竹筒饭。食用时可以根据个人喜好，将竹筒饭倒入碗中，搭配各种菜肴一起食用。
提示和建议：
选择竹筒时，尽量选择直径较细、长度适中的竹子，这样蒸煮时受热更均匀，饭质更佳。
在加料时，可以根据个人口味适量添加，但要注意不要过量，以免影响竹筒饭的口感。
烧竹筒饭时，火候要掌握好，避免烧焦。可以在烧制过程中适当加入一些清水，以防水分蒸发过快。
希望这些步骤和建议能帮助你成功制作美味的竹筒饭。