输入数控立车程序的方法如下：
确定加工要求和编写程序框架
仔细阅读并分析零件图纸，了解加工要求，包括尺寸、公差、表面粗糙度等。
根据零件的加工工艺，确定刀具路径和加工顺序，编写程序框架，包括设置刀具、移动指令和切削参数。
设置刀具参数
在程序中设置刀具的直径、长度等参数，确保加工过程中的刀具有效性。
选择编程方式
数控立车编程模式主要包括几何编程和手动编程两种方式。几何编程根据工件的几何特征和加工要求进行编程，包括确定工件的轮廓和尺寸，切削路径和加工顺序，选取合适的加工方式和刀具，并设置合适的加工参数和加工步骤。
输入程序
通过机械操作面板启动数控机床，选择MDI方式或EDIT方式。
输入程序名、程序地址符、程序号字符后，按INSERT键。
键入程序段、程序段号、操作指令代码后，按INPUT键。
程序结束后，按M30键结束程序。
调用已储存在数控系统中的加工程序
通过机械操作面板启动数控机床，选择MDI方式或EDIT方式。
调用程序，键入程序地址符、程序号字符后，按INPUT键。
运行程序，选择自动循环方式，按自动循环按钮。
注意事项
在编辑模式下，将程序保护键钥匙转到OFF位置，即可进行程序的输入及编辑。
如果机床带有通信接口，也可从外部设备输入程序，并能直接执行外部程序。
程序输入完成后，需要进行检测和修整工件，确保加工质量。
通过以上步骤，可以完成数控立车的程序输入。建议在实际应用中，先进行充分的准备和检查，确保程序的正确性和有效性。