iPad Pencil可以通过以下方式唤起程序：
轻点屏幕
在支持的机型上，使用Apple Pencil轻点屏幕来唤醒iPad并打开“备忘录”。
使用快捷指令
如果你使用的是Apple Pencil Pro，可以快速轻捏Apple Pencil Pro来触发快捷指令。为此，你需要在iPad上前往“设置” > “Apple Pencil” > “轻捏”，然后选择你想要使用的快捷指令。
连接与激活
将Apple Pencil连接到iPad后，通常不需要额外的激活步骤。当iPad桌面显示有电量显示，或者在“设置”中通过蓝牙查看Pencil是否已经成功连接，就表示Pencil已经激活并可以使用了。
这些方法适用于不同的使用场景和需求，可以根据具体情况选择最合适的方法来唤醒iPad并唤起程序。