立车圆弧程序的编程主要涉及使用G代码来控制圆弧路径的运动。以下是一些基本的编程步骤和要点：
确定圆弧的基本参数
起点和终点坐标：这些坐标通常通过测量或工程图纸获得。
圆心坐标：通过计算得出，计算公式为圆心坐标=起点坐标+半径向量。
圆弧半径：决定了圆弧的大小。
圆弧方向：分为顺时针（G02）和逆时针（G03）。
选择合适的编程方法
直接使用G代码：通过编写G02和G03指令来实现圆弧路径的运动控制。例如，G02 X_ Y_ Z_ R_ F表示顺时针圆弧插补，其中X_ Y_是终点坐标，R是半径，F是进给量。
使用CAM软件：这些软件可以根据用户输入的几何图形和加工参数，自动生成刀具路径和G代码。
编程库：一些编程语言（如C++、Python）提供了专门用于数控编程的库，可以直接调用来实现车圆弧的编程。
编程实例
顺时针圆弧：G02 X_ Y_ Z_ R_ F，其中X_ Y_是终点坐标，R是半径，F是进给量。例如：G02 X30 Z-15 R15。
逆时针圆弧：G03 X_ Y_ Z_ R_ F，其中X_ Y_是终点坐标，R是半径，F是进给量。例如：G03 X30 Z20 I0 K-15。
整圆加工：使用I、J、K指令来指定圆弧的半径，相对于起点坐标的偏移量。例如：G02 X_ Y_ I_ J_ K_ F_，其中I、J、K分别表示圆心在X、Y、Z轴上的偏移量。
注意事项
坐标系切换：在数控车床编程中，常用的坐标系有绝对坐标系和增量坐标系。根据编程需要选择合适的坐标系进行编程。
半径值的处理：当圆弧的半径大于180°时，使用负值表示；小于或等于180°时，使用正值。
切入切出点：选择合适的切入点和切出点，以保证切削效果和加工精度，通常选择在圆弧的切平面上。
通过以上步骤和技巧，可以更加准确和高效地进行数控立车圆弧的编程。建议在实际编程过程中，结合具体的加工要求和机床特性进行调整和优化。