手动程序编写需要遵循一定的结构和原则，以确保程序的逻辑清晰、易于维护和调试。以下是一些合理的编写方法：
明确需求和目标
在开始编程之前，明确软件的需求和目标，了解用户的功能和特性，这有助于确定编程的方向和重点。
规划程序结构
在编写代码之前，进行程序结构的规划，将整个软件拆分为模块和函数，设计好程序的层次结构和逻辑关系，以提高代码的可维护性和可扩展性。
设计算法和数据结构
根据需求和目标，选择合适的算法来解决问题，并设计合理的数据结构来存储和操作数据。
保持代码可读性
合理命名变量和函数，使用适当的注释，遵循一致的代码风格，以提高代码的可读性，方便日后的维护和理解。
进行错误处理
编程过程中，考虑可能出现的错误和异常情况，并进行相应的错误处理，以提高程序的健壮性和可靠性。
进行测试和调试
编程完成后，进行测试和调试工作，通过编写测试用例和断言，验证代码的正确性和健壮性，并进行调试，找出可能存在的错误和问题，并进行修复。
逻辑清晰
将复杂的问题分解成简单的步骤，并将这些步骤转化为代码，确保逻辑清晰。
代码优化和性能调优
对于性能要求较高的程序，进行代码优化和性能调优，通过改进算法、减少资源消耗等方式来提高程序的执行效率和性能。
熟悉编程语言
掌握所使用的编程语言的语法、特性和常用库函数，了解其工作原理和使用方法，以便能够准确地书写代码。
使用适当的文本编辑器和命令行工具
熟悉常用的文本编辑器（如Vim、Emacs、Sublime Text等）的快捷键和功能，以及常用的命令行工具（如bash、grep、sed等），可以提高编码的效率和舒适度。
理解和使用模式选择
手动和自动程序的编写需要严格互锁，确保在自动模式下程序按照预定的流程进行自动控制，在手动模式下程序等待操作员的指令。
分步编写和控制
将设备分成各个部分的机构，然后将每个部分分开写，这样更直观，并且便于调试和维护。
通过遵循以上方法，可以编写出合理、高效且易于维护的手动程序。