数控走心机使用的是数控编程来进行程序的编制，具体步骤如下：
确定加工轨迹
根据走心机的工作原理和加工要求，确定每个切削点的坐标位置。这可以通过数学计算或者使用专业的数控编程软件来完成。
确定切削参数
选择合适的切削参数，包括切削速度、进给速度、主轴转速等，这些参数应根据工件材料和加工要求来选择。
编写数控指令代码
将加工轨迹转换为数控指令代码，这些代码是一系列的数学运算和逻辑控制命令，用于控制数控走心机的运动和加工过程。常见的数控指令代码包括G代码和M代码。
G代码用于控制加工路径，例如G10用于设置工件偏置，G97用于设定主轴速度等。
M代码用于控制辅助功能，例如M07用于调用安全子程序，M14用于设定主轴速度及方向等。
传输代码到机床
将编写的数控指令代码传输到数控走心机中执行。可以通过数字化编程设备或者计算机连接数控走心机进行代码传输。
示例程序
```plaintext
/* 示例程序 */
M10M8 T5
IF（（$20==30）（$22==2）） GOTO 01
M03 S1=2000
G95 G0 X30 Y0
X12. G1 X8. F0.5
X-0.5 F0.01
X-3. F0.05
M05 M11
G4 X0.3 G0 Z0
M10 G4 X0.3 G0 X30 Z2.
N1
M82 M10 T0404
G0 Z3.0
G94
```
编程工具
ESPRIT：提供全套编程软件，适合初学者快速掌握走心机编程。
CAM软件：可以将绘图或CAD数据转换为数控机床能够理解的G代码。
建议
学习资源：选择合适的编程教材和教程，如ESPRIT走心机编程课程，可以快速提升编程技能。
实践操作：通过实际编程练习，加深对数控编程的理解和应用。
设备特性：根据具体的走心机设备特性和工艺要求，调整编程策略，以实现最佳加工效果。