线上AOI（自动光学检测）程序的编写通常涉及以下步骤：
准备工作
确认PCBA（印刷电路板）在生产线上的进板方向，并确保无不良点。
准备扫描所需的PCBA图片，以供离线编程使用。
进入在线检测程序
双击打开桌面上的在线检测程序（如MPSAOI）。
选择用户（如Admin或编程员）并输入密码，进入在线检测程序。
将机器回到原点，调整轨道宽度和夹板装置，将PCBA放置在轨道上。
读取文件和设置坐标偏移
读取数据文件，系统会自动增加两个MARK定义。
定义框需要一个一个地增加。
如果数据文件种类为“空文本格式”，则无需设置坐标偏移。
在标准模板内选择一个异形定义框，框住一个已知地址号的元件，并输入元件的地址号。
确认其他点的坐标是否正确，若正确则设置坐标偏移成功，否则需重新设置。
获取图像和导入CAD数据
获取PCB的整板图片，并进行拍照读入。
如果有CAD数据，可以利用CAD文件生成程序，包括元件名称、角度、封装、编码等信息。
制作标志元件
粘贴完成后，手动制作Mark点、坏板标记及正反面标识。
完成此步骤后可先保存程序，以便后续调试。
编程和检测
设置PCB的右上角和左下角为MARK点。
针对不同元件（如电阻、电容、二极管、IC等）使用相应的检测类型和框架。
编程完毕后，检测是否有漏掉的点未做，并在缩略图窗口放大图片进行检查。
使用镜头优化给出路径，确保检测路径准确无误。
保存和调试
在编程过程中和结束后都要保存程序。
在测试项内将NGAOI查看取消掉，以便在调试过程中方便查看和修改。
以上步骤仅供参考，具体操作可能会因AOI软件的不同而有所差异。建议参考所使用的AOI软件的用户手册或在线教程以获得更详细的指导。