云机数控程序的编制方法主要有以下几种：
手工编程
适用情况：适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件。
步骤：
分析图纸，理解技术要求，包括形状、尺寸、精度、材料等。
制定加工工艺，包括加工顺序、刀具选择、切削参数等。
确定坐标系，选择合适的坐标系（如绝对坐标系或相对坐标系），并设定工件原点和坐标轴。
编写程序，遵循所用数控系统的编程规范和格式要求，如G代码、M代码等。
确认程序，进行仿真模拟，检查是否有错误或遗漏。
传输程序到数控机床的控制器中。
试切，检查加工件是否符合图纸要求，如有问题调整程序直至达到要求。
自动编程
适用情况：适用于复杂零件的编程。
方法：使用计算机或程编机完成零件程序的编制过程。
优点：对于复杂零件很方便，节省时间，减少错误。
CAD/CAM
适用情况：适用于需要高效、高质量编程的场合。
方法：利用CAD/CAM软件（如Master CAM）实现造型及图象自动编程。
优点：功能单一，简单易学，价格较低，适合中小企业。
编写数控程序的一般步骤：
分析图纸：
充分理解图纸的技术要求，包括形状、尺寸、精度、材料等信息。
确定加工工艺：
根据图纸要求和生产条件，制定合适的加工工艺，如加工顺序、刀具选择、切削参数等。
确定坐标系：
选择合适的坐标系，如绝对坐标系或相对坐标系，并根据图纸要求设定工件原点和坐标轴。
编程格式：
遵循所用数控系统的编程规范和格式要求，如G代码、M代码等。
编写程序：
根据加工工艺和坐标系，使用编程软件编写数控程序。程序应包括初始状态、加工过程和结束部分。
确认程序：
对编写好的程序进行仿真模拟，检查是否有错误或遗漏。如有问题，及时修正。
传输程序：
将编写好的程序传输到数控机床的控制器中。
试切：
在机床上进行试切，检查加工件是否符合图纸要求。如有问题，调整程序直至达到要求。
示例（数控铣床程序）：
```
O001 ； 程序号
M6T1 ； 刀具换刀程序
G0X0Y0Z0 ； 定位到原点
S1000 ； 设置主轴转速
M3 ； 主轴启动
G1Z100 ； 刀具下降至100mm
G1X20Y20 ； 刀具移动到（20,20）位置
F100 ； 切削速度100mm/min
G1 ； 开始切削
G1X10Y10 ； 刀具移动到（10,10）位置
G1Z0 ； 刀具抬起
M5 ； 主轴停止
M6 ； 刀具换回
M30 ； 程序结束
```
建议：
初学者可以从手工编程开始，逐步掌握数控编程的基本知识和技能。
有一定基础后，可以学习自动编程和CAD/CAM技术，提高编程效率和质量。
选择合适的编程软件，如Master CAM、SolidWorks等，可以大大提高编程效率。
不断实践，通过实际操作不断积累经验，提高编程水平。